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打柴舞又称竹竿舞，是黎族民间最具代表性、最古老、最受欢迎的舞种，黎语称“转刹”、“太刹”。它起源于古崖州地区（今海南省三亚市）黎族的丧葬习俗。
黎族打柴舞黎族民间传说，建茅屋时，竹竿不断从屋顶滑下，人们为避免打脚碰头刺脸，便不断地跳跃。这情形颇具趣味，就逐渐模仿和改进，便形成了“跳柴舞”。当代黎族村寨有一丧法叫“旱赛”。即人死后入殓，停棺12天、24天、一个月不等时间，然后入土。在停棺“旱赛”期间，丧家及周村相关男女老少每天晚上都要到丧家跳打柴舞。清代《崖州志》对这一习俗作了记载：“丧葬。贫曰吃茶，富曰作八，诸心以牛羊低灯鼓吹束奠。作八，心分花木，跳击杵”。“跳击杵”则指跳打柴舞这是如今所见的唯一记载黎族舞蹈的古代文献。
黎族打柴舞持竿者姿势有坐、蹲、站三种，变化多样。打柴舞由平步、磨刀步、槎绳小步、小青蛙步、大青蛙步、狗追鹿步、筛米步、猴子偷谷步、乌鸦步等九个相对独立的舞步组成。在有节奏、有规律的碰击声里，跳舞者要在竹竿分合的瞬间，不但要敏捷地进退跳跃，而且要潇洒自然地做各种优美的动作。当一对对舞者灵巧地跳出竹竿时，持竿者会高声地呼喝出“嘿！呵嘿！”场合极是豪迈洒脱，气氛热烈。如果跳舞者不熟练或胆怯，就会被竹竿夹住脚或打到头，持竿者便用竹竿抬起被夹到的人往外倒，并群起而嘻笑之。相反，善跳的小伙子在这时，往往因机灵敏捷，应变自如而博得姑娘的青睐。打柴舞节奏强烈有力，动作古朴粗犷，生动形象，艺术感染力强，有很强的娱乐性，是开展群众文体活动的较好方式。曾在多国演出，被誉为“世界罕见的健美操”。
黎族打柴舞打柴舞表演时场地上平放两根相距2-3米的长木杆，再横放上4-5对细木杆，相应人数的妇女在长杆两边对面跪坐，两手握住细木杆的两端，在统一的节奏中，合击双手中的杆，或用它即击地面上的长杆，发出规律的声响。过去，舞者均为男子，在细木杆开合的间隙，合着节拍，避开夹击，轻盈起舞，还边跳过模仿青蛙、猴子的动态，趣味横生。如今女子也进场与男子同舞，更为别致，而且木杆也多改用竹竿，使音响更为动听，并搬上舞台演出。打柴舞有一套完整的舞具和跳法，舞具由两条垫木和数对小木组成。跳舞时将两条垫木相对隔开2米左右平行摆放于地面上，垫木上架数对小木棍。木棍两端分别由数人执握，两两相对，上下、左右、分合、交叉拍击，发出强烈有力的节奏。
黎族打柴舞随着时代的变迁，“跳柴”习俗在黎族中逐渐流传演变。如今，它已成为一种带有民族文化色彩的体育健身活动，跳竹竿已经成为“三月三”黎寨山恋节中一项健康的活动内容。青年男女凭借跳竹竿活动，寻找“搭档”，增进情谊，小小竹竿为青年男女架设起了“鹊桥”。
新中国成立后，经加工、改编后，打柴舞其道具由木棍变为竹竿，故又取名为“竹竿舞”。今天舞台或运动场所见的均为跳竹竿的形式出现。
黎族打柴舞打柴舞道具、节奏、跳法的特殊性和具有极强的娱乐、竞技成分，且易于传播，是黎族最为著名的舞种。是黎族古代护尸舞的“活化石”，黎舞与丧葬习俗紧密联系在一起的只有打柴舞一种，对研究黎族舞蹈历史源流有十分重要的参考价值。
打柴舞具有成套的固定的跳法和专有名词。现黎族各舞蹈中，有成套的舞蹈内容、跳法和专有名词的，仅仅打柴舞一种。由于打柴舞是用粗木棍、舞的全程是在上下、左右、交叉击木情况下完成的，故讲究击木者和舞者的配合、默契、胆量和身手、脚法的灵敏。古代当地黎族人也利用丧葬活动跳打柴舞的机会，进行竞技性比赛。
2006年5月20日，黎族打柴舞经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
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